Манастир се налази се у Београду у улици Патријарха Димитрија 34 на Раковичком потоку десној притоци Топчидерске реке.Долази се поред
железничке станице у Раковици а онда скрене лево. Одмах ту је манастир, са десне стране а извор Свете Петке је лево.
Сматра се да је подигнут у 14 веку на Авали а пресељен у 16 веку када датирају и први писани подаци из 1502 године.Према народном предању
ктитори манастира су били краљеви Милутин и Драгутин. А према повељи из 1701 ктитор је био Радул И Црни зет кнеза Лазара Хребељановића.
Манастир је више пута обнављан.Кнез Милош Обреновић саградио је конак 1822 год. а његов син кнез Михајло Обреновић је 1862 год. обновио манастир.
О манастиру је још бринула и књегиња Љубица као и Томанија Обреновић супруга Јеврема Обреновића,Милошевог брата.
Манастирски живописи сачувани су у фрагментима. Поред гробнице Јеврема и Томаније Обренович и њихово 11-оро деце у порти манастира
сахрањени су јунаци Првог српског устанка као и један од истакнутих вођа устанка Васа Чарапић. Ту је и гроб Патријарха Павла.
Преко пута манастира налази се капела и извор Свете Петке. Манастир је активан и у њему живе монахиње.