Затим се тим путем настави и иде кроз шумо до брда. На брду се скрене десно и иде лошим путем полако на доле до манастира.
Не зна се тачно када је подигнут али се сматра да је то било у 14 веку. Први писани помен је у повељи Кнеза Лазара издатој манастиру Раваници.
Више пута је рушен да би га први пут обновио кнез Милош Обреновић 1825 год. И за овај манастир се везује легенда о Јелици која је била оклеветана
од стране заове да је убила своје дете у колевци. Огорчени муж и браћа су за казну наредили да је растргну коњи. Предање каже да тамо где је пала
невина Јелицина рука ту подигнут манастир Рукумија. Манастир је зидан каменом у једноставној форми са лепом полукружном апсидом.
У цркви се налази гроб светог Мартирија Синаита. Фреске је радио 1971 год Наум Андрић које су страдале у пожару 1978 год.
Последњи их рестаурирао 1994 год.Александар Точилов. Манастир Рукимија са кивотом Мартририја Синаита у народу важи као исцелитељско место
у коме многи моле за спас и жеље им буду услишене према казивању монаха и очвидаца.
Манастир се и данас уређује и дограђују конаци. Манастир је активан, женски и о њему брину монахиње.
