У близини Петровца на Млави код села Мелнице налази се овај манастир, кога је подигао српски краљ Милутин
Немањић за време своје владавине од 1282 до 1321г. Краљ Милутин је био велики ктитор који је подигао много
манастира као одраз својих убеђења. Први пут се манастир помиње 1537 год. Крајем 15 века
дозидана је припрата. У манастиру Витовница боравили су једно време бежећи испред Турака монаси
манастира Раванице. Познат је манастирски печат из 1703 год. За време Првог српског устанка манастир
је био оштећен. Обновљен је 1856 год, када су урађене и фреске. Последњи пут обновљен је 1956 год.
Манастир је мушки и о њему брину монаси. Слике: Драган Стамница