Налази се на територији општине Сјеница у селу Врбница у долини реке Лим уз саму железничку пругу и магистрални пут, на граници
Србије и Црне Горе. Дуго времена је био разрушен и напуштен. Обновљен је 2000. године. Прво писано помињање манастира везује
се за 1514. годину. У рушевинама су сачувани делови плоча за које се поуздано тврди да потичу из раздобља од краја 13. до средине
15. века, али је простор на северној страни манастира уништен при градњи железнице, па је поузданије датовање првобитне цркве
онемогућено. Претпоставља се да је златно доба живота манастира било у другој половини 16. и током 17. века. Манастир Куманица
је доживео урушавање и запуштење у другој половини 18. века.У њему се чувају мошти Светог Григорија Куманичког.Обновљен је
и реконструисан 2000. године. У време летњег сабора, у оквиру манастирске славе 26. јула, у њему се окупи на десетине хиљада верника,
а веома је цењен и међу верницима осталих вероисповести. Порекло имена манастира није најјасније. Према некима потиче од монаха
побеглих из Куманова, док је Дероко сматрао да потиче од имена Куманаца, Бугара. Међутим, најраспрострањеније је мишљење да је овај
топоним везан за властелинску породицу Куманци или Куманичићи, која је потицала из ових крајева, а касније се помињу у области Рудника.