посвећеном Христовом Вазнесењу.Подигао га је краљ Владислав Немањић син Стефана Првовенчаног.
Манастир је грађен 1218 год и 1219 год а осликаван је до 1234 год. када је Владислав и крунисан.
Црква је грађена у рашком стилу по узору на Жичу и представља бисер средњевековног грађевинарства
и сликарства. Владислав је Милешеву подигао као своју гробну цркву као што је његов отац подигао Жичу
а деда Студеницу. На престо Србије је дошао тако што је збацио свога старијег брата Радослава да би се
не за дуго, сам одрекао престола у корист брата Уроша. Владислав је умро у Зети а сахрањен је у својој
задужбини. Свети Сава је 1235 год умро у Трнову али је залагањем Владислава и архиепископа Арсенија,
који је био његов ученик, пренет у Милешеву 1236 год и свечано сахрањен у тек саграђеној
припрати. И данас се у Милешеви налази Савин ћивот чије мошти су Турци запалили на Врачару у Београду.
Милешева је позната и по томе што је у њој 1377 год Твртко крунисан за краља Босне и Србије.
Зидно сликарство Милешеве спада међу најлепше тога доба. Једна од најпознатијих милешевских фресака је
чувени Бели Анђео.Ккао и скраћена лоза Немањића. Половина фигуре Стефана Немање, Свети Сава,
Стефан Првовенчани, краљ Радослав и краљ Владислав. Милешевски портрети првих Немањића рађених још за
њихових живота имају изузетну историјску вредност због своје документарности.
Милешевска црква доживела је више разарања и пустошења али оно што је остало и сачувано до
данас, представља изузетну драгоценост. Манастир је мушки и активан је.
