Manastir Lepenac iz 15. veka se nalazi na desnoj obali reke Rasine, i udaljen je od glavnog puta Brus-Kruševac
svega 700 metara. Manastir spada u jedne od najvećih i najlepših manastira Moravske škole i tog vremena uopšte.
Manastir je sagradio nepoznati ktitor, a izgradnja se odvijala u dva navrata. Temelji manastira nikli su u 14. veku,
ali zbog smrti ktitora, zid crkve bio je izgrađen svega tri metra visine. Nakon kraćeg perioda, nastavljena je
izgradnja manastira ali sa skromnim umetničkim i materijalnim mogućnostima. Manastirska crkva je imala osnovu
sažetog trikonhosa sa pripratom i kube koje je trebalo da počiva na pilastrima. Sve apside su spolja višestrane,
iznutra polukružne. Sa dužinom od preko 20 m predstavlja jednu od najvećih građevina moravske škole. Stariji
način zidanja po uzoru na spomenike moravske škole sačuvan je u visini od oko 2 m. Manastir je od velike važnosti
za celu Brusku opštinu kao kulturno, versko i turističko mesto. Takođe, manastir je nekoliko puta obnavljan,
a zadnja veća obnova bila je sedamdesetih godina 20. veka.