Nalazi se na teritoriji opštine Sjenica u selu Vrbnica u dolini reke Lim uz samu železničku prugu i magistralni put, na granici
Srbije i Crne Gore. Dugo vremena je bio razrušen i napušten. Obnovljen je 2000. godine. Prvo pisano pominjanje manastira vezuje
se za 1514. godinu. U ruševinama su sačuvani delovi ploča za koje se pouzdano tvrdi da potiču iz razdoblja od kraja 13. do sredine
15. veka, ali je prostor na severnoj strani manastira uništen pri gradnji železnice, pa je pouzdanije datovanje prvobitne crkve
onemogućeno. Pretpostavlja se da je zlatno doba života manastira bilo u drugoj polovini 16. i tokom 17. veka. Manastir Kumanica
je doživeo urušavanje i zapuštenje u drugoj polovini 18. veka.U njemu se čuvaju mošti Svetog Grigorija Kumaničkog.Obnovljen je
i rekonstruisan 2000. godine. U vreme letnjeg sabora, u okviru manastirske slave 26. jula, u njemu se okupi na desetine hiljada vernika,
a veoma je cenjen i među vernicima ostalih veroispovesti. Poreklo imena manastira nije najjasnije. Prema nekima potiče od monaha
pobeglih iz Kumanova, dok je Deroko smatrao da potiče od imena Kumanaca, Bugara. Međutim, najrasprostranjenije je mišljenje da je
ovaj toponim vezan za vlastelinsku porodicu Kumanci ili Kumaničići, koja je poticala iz ovih krajeva, a kasnije se pominju u oblasti Rudnika.